Topografiske sandbord har en lang historie i mitt land, med prototyper som dateres tilbake til Qin-dynastiet. I følge *Records of the Grand Historian* konstruerte Qin Shi Huang personlig sandbord for å studere den geografiske situasjonen når han planla erobringen av de seks statene. I 32 e.Kr. (det åttende året av Jianwu-tiden av det østlige Han-dynastiet) "samlet den berømte generalen Ma Yuan ris for å representere daler og fjell, og pekte ut terrenget," ansett som et av de tidligste eksemplene på tre-dimensjonale sandbordsimuleringer i verdenskrigshistorien. Den nordlige Song-dynastiets vitenskapsmann Shen Kuo forbedret konstruksjonsmetoden for sandbord, ved å bruke materialer som trespon og smeltet voks for å lage modeller av grenseterreng, som ble fremmet av den keiserlige domstolen.
I utlandet oppsto det moderne sandbordet på begynnelsen av 1800-tallet med utviklingen av de prøyssiske arkitektene von Reiswitz og hans sønn. De brukte leire for å lage slagmarksmodeller og små porselensblokker for å representere hærer, og utviklet seg senere til "krigssimuleringer." Etter første verdenskrig ble sandbord mye brukt i det militære området. Under andre verdenskrig gjennomførte den tyske hæren ofte sandbordsimuleringer før de organiserte store slag. Med utviklingen av datateknologi har sandbord utviklet seg mot automatisering og diversifisering.
